Forklift – yaya çarpışmalarını görüntü analitiğiyle önlemek

Forklift kazaları, depo ve üretim tesislerinde en ağır sonuçlanan iş kazaları arasındadır. Sebebi basittir: Yüklü bir forkliftin kör noktası büyüktür, fren mesafesi uzundur ve yaya çoğu zaman aracın kendisini fark ettiğini varsayar. Ayna, sesli ikaz ve zemin çizgisi gibi önlemler gereklidir ama yeterli değildir — çünkü hiçbiri anlık mesafeyi ölçmez.

Kamera mesafeyi nasıl ölçer?

Görüntü analitiğinde mesafe ölçümü, kamera görüntüsünün zemin düzlemine kalibre edilmesiyle başlar. Kurulum sırasında zemindeki bilinen noktalar (örneğin şerit çizgileri veya ölçülmüş işaretler) kullanılarak görüntüdeki pikseller gerçek dünya metrelerine eşlenir.

1. Forklift ve yayalar ayrı sınıflar olarak tespit edilir ve kareler boyunca takip edilir.
2. Her nesnenin zemine temas noktası hesaplanır.
3. Bu noktalar kalibrasyon sayesinde metre cinsine çevrilir ve aradaki mesafe ölçülür.
4. Aracın hareket yönü ve hızı dikkate alınarak yayanın aracın önünde mi arkasında mı olduğu belirlenir.

Eşik nasıl belirlenir?

Tek bir sabit mesafe eşiği her alan için doğru değildir. Dar raf aralarında 2 metre zaten fiziksel sınıra yakınken, geniş yükleme alanlarında daha erken uyarı gerekir. Pratikte iki katmanlı bir yapı iyi çalışır:

• Sarı bölge: Yaklaşma uyarısı — sadece kayıt ve panel bildirimi.
• Kırmızı bölge: Kritik mesafe — saha sireni, flaşör ve mobil bildirim aynı anda.

Pilot süresinin ilk haftası eşiklerin kalibre edilmesi için kullanılmalıdır. Bu sürede olaylar sadece kaydedilir, kimseye alarm gitmez; ardından gerçek dağılıma bakılarak eşikler belirlenir.

Uyarıyı sahaya taşımak

Panelde görülen bir alarm, çarpışmayı önlemek için çoğu zaman geç kalır. Bu yüzden forklift senaryosunda tetikleme sahada olmalıdır: Kamera analitiği bir röle veya I/O modülü üzerinden ilgili koridordaki flaşörü yakar, gerekirse anons sistemi üzerinden sesli uyarı verir. Panel ise olayın kaydını, kanıt karesini ve trend analizini tutar.

Verinin ikinci hayatı: rota ve yerleşim

Birkaç haftalık mesafe ihlali verisi, ısı haritasına döküldüğünde depo yerleşimi hakkında çok şey söyler. Belirli bir kavşakta sürekli yaşanan yakın geçişler, orada bir yaya geçidi, ayna veya tek yönlü trafik düzenlemesi gerektiğini gösterir. Böylece sistem sadece alarm üreten bir araç olmaktan çıkıp saha tasarımına girdi sağlayan bir araca dönüşür.